% CONTROL MANUAL Y AUTOMÁTICO DE BALANCEO DE UN PÉNDULO % % Este script ejecuta la simulación de un péndulo cuyo balanceo puede ser controlado manualmente (accionando % una barra deslizante o "slider") o de forma automática, mediante lazos de control PID. El control % automático incorpora un lazo con control del ángulo del péndulo para que se sitúe en % .